Un objet de masse m dans un lieu où l'accélération de la pesanteur vaut g, apparaît soumis à une force verticale, appelée poids de l'objet et notée P.
Cette force a une direction verticale et est orientée vers le bas.
Son intensité P est égale au produit de la masse de l'objet m par la constante de gravité ou de pesanteur g.
P = mg
Elle s'applique au centre de gravité de l'objet
En 1903, on a défini le kilogramme-force comme unité de mesure force. C'était le poids d'une masse de 1 kilogramme en un lieu où l'accélération de la gravité valait gn = 9,80665 m s-2, l’accélération de la gravité standard.
Le kilogramme-force est une unité obsolète, valant par définition 9,80665 newton.
En général on réalise les calculs avec g = 9,81 m s-2 voir 10 m s-2 dans le domaine du génie civil!
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